Münih Teknik Üniversitesi ile NEURA Robotics, robotların fiziksel dünyada çalışmayı öğrenmesi için TUM RoboGym adlı araştırma ve eğitim merkezini açtı. Başlangıçta yaklaşık 100 robotun 48 eğitim hücresinde görevler üzerinde çalışacağı merkez, yapay zekânın ihtiyaç duyduğu gerçek etkileşim verilerini üretmeyi ve araştırma prototiplerini endüstriyel uygulamalara dönüştürmeyi hedefliyor.
Bir kutuyu katlamak, parçaları birleştirmek veya bir aleti kullanmak, insanlar için alışılmış hareketler olabilir. Robotların bu işleri farklı koşullarda güvenilir biçimde yapabilmesi ise kapsamlı bir öğrenme süreci gerektiriyor.
Münih Teknik Üniversitesi’nin (TUM) Münih Robotik ve Makine Zekâsı Enstitüsü (MIRMI) ile NEURA Robotics tarafından kurulan TUM RoboGym, bu ihtiyaca yanıt vermek üzere faaliyete geçti. Münih Havalimanı’ndaki LabCampus inovasyon alanında bulunan merkezde ilk odak, endüstriyel uygulamalar ve tesis içi lojistik olacak.
Yapay zekânın fiziksel deneyim açığı
TUM’un açıklamasına göre internetteki büyük veri birikiminden yararlanan üretken yapay zekâ sistemlerinin aksine, fiziksel dünyada hareket eden robotların gerçek etkileşimlerden elde edilen verilere ihtiyacı bulunuyor. Bu tür verilerin miktarı ise henüz sınırlı.
RoboGym’de robotlar, kutu katlama, bileşen montajı ve alet kullanımı gibi görevleri gerçekçi ortamlarda çalışacak. Fiziksel eğitim alanlarını, bilgisayar simülasyonları ve yapay zekâ modellerinin eğitimi için sağlanan hesaplama altyapısı tamamlıyor.
Merkezin bilimsel koordinatörü Prof. Achim Lilienthal, fiziksel yapay zekâ araştırmalarında robotik sektörüyle sürekli ve esnek iş birliğinin önemini vurguluyor. Lilienthal’a göre araştırma prototiplerinin pazara hazır ürünlere dönüştürülmesinde bu yakın çalışma belirleyici olacak.
Hedef, öğrenilen beceriyi yeni görevlere taşıyabilmek
MIRMI’nin merkeze ilişkin açıklaması, insan eğitmenlerin gösterimleriyle robotların kendi etkileşimlerinden veri üretileceğini belirtiyor. Hareket, sensör, çevre ve nesne kullanımı verileri, robotik için temel modellerin geliştirilmesinde kullanılacak.
Toplanan veriler, düzenlenmiş bir bulut veri havuzunda bir araya getirilecek. Araştırmacılar bu altyapıyla, robotların öğrendikleri becerileri yeni durumlara aktarabilmesini ve simülasyonda geliştirilen davranışların gerçek dünyada çalışmasını araştıracak.
Uzun vadeli hedef, tek tek görevlerin öğretilmesinin ötesinde, farklı uygulamalara ve robot platformlarına taşınabilecek genel etkileşim becerileri geliştirmek.
Merkezin yanındaki KI-Fabrik de bu yaklaşımı tamamlıyor. Burada insan görevleri işlem adımlarına ayrılıyor; çift kollu robotlar kavrama, itme veya anahtarı kilide yerleştirme gibi hareketleri çalışıyor. Başarılı uygulamalardan elde edilen veriler ve modeller bulutta saklanarak diğer robotların erişimine açılıyor.
Şirketler kendi iş süreçlerini getiriyor
NEURA’nın açıklamasına göre 2 bin 300 metrekareyi aşan merkezde şirketler, çözmek istedikleri somut görevleri ve süreç bilgilerini araştırmacılarla paylaşıyor.
Otomotiv, ilaç, tıbbi teknoloji, ambalaj, lojistik, tarım ve bakım dâhil ondan fazla sektörden işletmeler çalışmalara katılıyor. Örnek görevler arasında karton kutularla çalışma, şişe doldurma ve ahşap parçaları yükleyip boşaltma bulunuyor.
Bu yapı, işletmelerin robotları kendi tesislerinde daha geniş ölçekte kullanmadan önce uygulamaları denemesine, eğitim ihtiyaçlarını belirlemesine ve farklı robot sistemlerinin uygunluğunu değerlendirmesine olanak sağlamayı amaçlıyor.
Yeni insansı robot 4NE1 Gen 4 de tanıtıldı
NEURA Robotics, açılış kapsamında insansı robotunun yeni nesli 4NE1 Gen 4’ü de tanıttı. Şirketin verdiği bilgilere göre model, önceki nesilden yüzde 20 daha hafif ve daha ince bir gövdeye sahip.
Robot, NEURA’nın Neuron AI adlı modeliyle çalışıyor. Şirket, sistemin görmenin yanı sıra dokunma, kuvvet, ses ve robotun kendi durumuna ilişkin verileri de işlediğini belirtiyor. Amaç, algılanan bilgileri fiziksel harekete dönüştürmek.
Seri üretime hazırlanan modelin özellikleri, üreticinin açıklamalarına dayanıyor. RoboGym ise bu tür sistemlerin belirli işlerde eğitilip değerlendirilebileceği ortak bir ortam sunuyor.
Üniversite, sanayi ve öğrenciler aynı merkezde
RoboGym, TUM’un LabCampus’te açtığı daha geniş kapsamlı Convergence Center bünyesinde yer alıyor. Bu merkez; robotik, yapay zekâ, mobilite ve teknoloji transferi çalışmalarını bir araya getiriyor.
Araştırma tesisleriyle birlikte yaşayan laboratuvarlar, sürekli eğitim programları ve öğrenci girişimleri de aynı çatı altında bulunuyor. KI.Fabrik, geleceğin çalışma ortamlarına odaklanan TUM Future Work LivingLab ve öğrenci kulüpleri için oluşturulan TUMorrowHub bu yapının parçaları arasında.
TUM Rektörü Prof. Thomas F. Hofmann, bu modelde öğrencilerin, araştırmacıların ve ortakların geliştirme sürecinin son aşamasında buluşmak yerine başından itibaren birlikte çalışmasını öne çıkarıyor. Üniversitenin yaklaşımı, farklı disiplinlerde üretilen bilgiyi toplum için kullanılabilir yeniliklere dönüştürmek.
Merkez, bu yönüyle robotların eğitildiği bir tesise ek olarak, yeni teknolojilerin geliştirilmesi ve kullanım koşullarının birlikte değerlendirildiği bir iş birliği ortamı oluşturuyor. Açıklanan hedeflerin karşılığı ise robotların belirli görevlerde ne kadar güvenilir çalışabildiği ve öğrendiklerini yeni koşullara ne ölçüde aktarabildiği üzerinden görülecek.
